A Associação Desportiva Bobadelense nasceu a 15 de Março de 1975, resultado da fusão de dois clubes da Bobadela, a União Desportiva Bobadelense e a Associação Desportiva Bobadelense, optando-se por manter o nome deste último.

Inicialmente, o Clube só praticava andebol, basquetebol e ténis de mesa no pavilhão sede. Só mais tarde surgiu o futebol 11 e a inscrição na Associação de Futebol de Lisboa, jogando-se em campos emprestados, onde se começou por disputar a 3ª Divisão Distrital – zona de Lisboa.
Desta primeira equipa saiu, para o Sporting, o ainda júnior Jorge Batalha que viria a tornar-se internacional.

Dois anos depois do início do futebol, pôs-se um ponto final nas modalidades do andebol e do basquetebol, manteve-se apenas o ténis de mesa. Os finais desportivos não se ficariam por aqui, já que, em 1985, o Bobadelense fez o seu último jogo de futebol, num encontro de juvenis, frente à Petrogal, no actual Campo Municipal de homenagem a Jorge Batalha, entretanto falecido.
Depois deste jogo, o Clube encerra o seu departamento futebolístico durante, aproximadamente, cinco anos. Durante este interregno, a Associação deu início ao karaté, à aeróbica e alugava o pavilhão à escola EB2/3 da Bobadela.

A certa altura, um grupo de amigos, rapazes e raparigas, da Rua Infante Dom Fernando (IDF), que costumava participar em jogos e torneios particulares, resolveu pedir apoio e inscrição ao Clube, tornando-se assim na nova primeira equipa de futsal do Bobadelense. Uma masculina e outra feminina que costumavam jogar no ringue da Bobadela.
No segundo ano de existência, ambas as equipas subiram de divisão, além de se formar uma nova equipa de iniciados, também em futsal, que conseguiu subir de divisão logo no primeiro ano. Este resultado fez com que, no ano seguinte, aparecessem mais de 30 crianças a quererem fazer parte da equipa de iniciados de futsal. A solução encontrada para não se dizer não a tanta vontade foi formar uma equipa de futebol 11. Foi desta forma que o Clube formou a sua nova primeira equipa, em iniciados, e regressou ao desporto-rei nacional.
No futsal, os seniores foram subindo etapas até chegarem à Divisão de Honra, onde conseguiram um honroso 3º lugar. Já a equipa feminina foi campeã da 2ª Divisão, sem derrotas, e assim subiu para a 1ª Divisão.

No decorrer dos anos, o Clube foi lançando novas equipas em todos os escalões de futebol e hoje só não existe equipa sénior. Todas estas equipas utilizam o Parque Municipal de Jogos cedido pela Câmara Municipal.

No karaté, o Clube orgulha-se de ter nas suas equipas dois campeões europeus, mestre Paulo Julião e Caeiros, o primeiro em seniores, o segundo em sub18.

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